Un entraînement individuel dans la roue qui assure suspension, traction sur route, poussée par jet d'eau et fonctionnement en immersion à partir d'un seul groupe motopropulseur.
Le même ensemble fait trois tâches.
Une roue électrique avec moteur dans la roue, direction électronique, tringlerie d'inclinaison et amortissement oléopneumatique.
La roue pivote de 90 degrés autour de son axe de suspension vertical et descend dans l'eau. Les rayons agissent comme des hélices de pompe-jet.
Des hydrofoils à incidence réglable se déploient avec les entraînements, pour réduire la traînée au-dessus de l'eau ou contrôler le tangage et le roulis en dessous.
Une séquence à bouton-poussoir commandée par l'ordinateur de bord.
Des capteurs de charge et le logiciel empêchent tout mouvement indésirable de la roue et bloquent la transition à vitesse.
Les goupilles électromagnétiques sont libérées pour que les ressorts puissent les verrouiller dans les trous supérieurs ou inférieurs.
Les treuils abaissent ensemble les entraînements et les foils. Les canaux de guidage imposent une rotation précise de 90 degrés pendant la descente.
L'alimentation revient aux roues et va aux treuils de commande des foils.